Проектирование и исследование идентификационных моделей управляющих систем реального времени

Описание

Рассмотрены основные принципы проектирования управляющих систем реального времени с использованием идентификационных моделей; основные положения теории идентификации систем: структурная и параметрическая идентификация; линейный регрессионный анализ, идентификация нелинейных систем и методы оценивания параметров и состояния. Приведены методы исследования идентификационных моделей. Рассмотрены возможности пакетов MatLab и LabVIEW для построения и анализа моделей идентификации. Приведены контрольные вопросы и задания для самостоятельного изучения. Материалы учебного пособия изложены с учетом требований сетевой образовательной программы: представлены возможности применения дистанционных технологий как при изучении теоретического материала, так и при выполнении практических и лабораторных работ. Предназначено для профиля подготовки магистра 22040056.68 «Информационные технологии в проектировании систем управления реального времени».