Задачи калмановской фильтрации
Описание
Учебно-методическое пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 09.03.01 - Информатика и вычислительная техника (бакалавриат) на кафедре автоматических систем Института искусственного интеллекта РТУ МИРЭА, и может быть полезно при изучении читаемых на кафедре дисциплин, связанных с теорией, методологией и компьютерными технологиями проектирования систем автоматического управления. Учебно-методическое пособие посвящено вопросам построения и применения фильтров Калмана, позволяющих оценивать состояние динамических систем на основе неполной, зашумленной информации. Фильтры Калмана широко используются во многих областях техники. Излагаются теоретические основы непрерывной и дискретной калмановской фильтрации. Приводятся примеры расчета фильтров Калмана и моделирования процессов фильтрации в среде программирования Octave с применением пакета расширения control. Пособие содержит контрольные вопросы для самопроверки. Материал пособия может быть использован при проведении практических занятий и самостоятельной работы студентов.
