Задачи и методы оптимального управления

Описание

В арсенале математических средств проектирования систем автоматического управления важное место занимают алгоритмы оптимального управления. Цель учебно-методического пособия – помочь студентам в освоении методов оптимального управления. В пособии изложены базовые положения теории оптимального управления, приведены типовые примеры оптимизации процессов управления, а также упражнения для самостоятельной работы и контрольные вопросы для проверки полученных знаний. Обсуждаются вопросы моделирования процессов оптимального управления в среде математического пакета Octave. Учебно-методическое пособие предназначено для студентов бакалавриата, изучающих дисциплину «Системы управления реальным временем» обучающихся на кафедре автоматических систем Института искусственного интеллекта РТУ МИРЭА по направлению подготовки 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника».