Устойчивость по Ляпунову

Описание

Рассматриваются основные элементы и методы теории устойчивости по Ляпунову, наиболее часто применяемые в практике инженерных расчётов по специальностям выпускающих кафедр БГТУ: второй метод Ляпунова, выбор функции Ляпунова, теорема Четаева, устойчивость по первому приближению, предельные циклы. Большое внимание уделяется способам выбора функции Ляпунова. Приведены и подробно рассмотрены примеры при выборе различных функций Ляпунова. Для студентов инженерно-технических специальностей, изучающих курсы дифференциальных уравнений и теории автоматического управления.