Управление синхронными машинами с постоянными магнитами
Описание
Рассмотрены математические модели синхронного двигателя и бесколлекторного двигателя постоянного тока, выполненные в среде Matlab-Simulink. Представлены методики по организации векторного управления бесколлекторным двигателем постоянного тока и синхронным. Описаны модели синхронных двигателей с различными вариантами системы управления, выполненные в среде Matlab-Simulink. Изложены принципы построения систем управления скоростью двигателя без датчиков обратной связи различными способами. Приведены различные способы определения положения ротора и применение данных способов при пуске и управлении двигателем с постоянными магнитами. Для студентов старших курсов, изучающих дисциплины "Моделирование систем управления", "Моделирование процессов и систем", "Моделирование мехатронных и робототехнических систем", "Теория управления", "Электрические машины".