Типовые задачи по теории управления. Анализ систем с нелинейными элементами

Описание

В пособии содержатся базовые сведения по основным разделам теории систем управления с нелинейными элементами: типовые нелинейные звенья, структурные схемы систем с нелинейными элементами, описание систем дифференциальными уравнениями, линеаризация гладких нелинейностей, гармоническая и статистическая линеаризации, анализ систем второго порядка на фазовой плоскости, анализ абсолютной устойчивости. Представлены методы решения задач анализа точности и устойчивости. Предложены варианты индивидуальных заданий для студентов, содержащие типовые задачи. Подробное решение аналогичных задач приводится в каждом разделе. Учебное пособие предназначено для студентов, изучающих математическую теорию управления.