Типовые задачи по теории управления. Анализ линейных систем

Описание

Пособие предназначено для самостоятельной работы студентов по курсу теории управления. Приведены основные теоретические сведения по основным разделам теории линейных систем управления: описание систем дифференциальными или рекуррентными уравнениями, элементарные и типовые звенья, структурные схемы, импульсные переходные функции, передаточные функции, частотные характеристики. Представлены методы решения задач анализа точности, устойчивости, управляемости и наблюдаемости. Составлены варианты индивидуальных заданий для студентов, содержащие типовые задачи, письменное решение которых проверяется преподавателем. Подробное решение аналогичных задач приводится в каждом разделе. Эти примеры помогают студентам выработать навыки и умения решения типовых задач. Студенты при самостоятельном решении задач должны обосновывать свои решения в той же степени и давать пояснения в том же объеме, в каком это делается в данном учебном пособии.