Теория оптимального управления
Описание
Настоящее учебное пособие предназначено для студентов направления «Прикладная математика и информатика», впервые изучающих «Теорию оптимального управления» на уровне бакалавров. В пособии приведены постановки детерминированных задач оптимального управления объектами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями, формулировки принципа максимума Л.С. Понтрягина и связанных с этим методом теорем. Приѐмы решения задач оптимального управления показаны на относительно несложных примерах. Пособие также содержит разбор всех случаев оптимального по быстродействию управления линейным стационарным объектом второго порядка, обоснование принципа оптимальности и упрощѐнный вывод уравнения Беллмана в частных производных. Показано применение уравнения Беллмана для аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Также рассмотрены примеры решения задач оптимального управления поездом и зарядом батареи конденсаторов. Пособие может быть полезно и для студентов других направлений и специальностей, интересующихся теорией оптимального управления.
