Теория автоматического управления: классические и современные разделы

Описание

Рассмотрены методы изучения систем автоматического управления с применением традиционного аппарата и методы их анализа и синтеза в пространстве состояний. Излагаются базовые положения теории управления в сочетании с принципиальными аспектами метода пространства состояний, такими, как: управляемость и наблюдаемость системы; способ модального управления путем заданного размещения полюсов замкнутой системы автоматического управления; идентификация состояния системы с помощью наблюдающих устройств полного и пониженного порядков; использование формулы Аккермана для определения параметров обратной связи модального регулятора и наблюдателей состояния; синтез оптимальных систем и другие вопросы. Представлен материал по алгебре матриц и топологическому способу анализа систем. Для студентов бакалавриата и магистратуры направлений подготовки 15.03.04 и 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» по дисциплинам «Математические основы управления», «Теория автоматического управления», «Современная теория управления». Материалы учебного пособия могут быть полезны инженерам и аспирантам, специализирующимся в сфере автоматизации, моделирования и управления техническими объектами различного назначения, технологическими процессами и производствами.