Теория автоматического управления. Анализ линейных систем

Описание

В учебном пособии рассмотрены типовые линейные звенья автоматики, их статические и динамические свойства, методика их математического описания и составления структурных схем систем автоматического управления, выполненных на базе линейных звеньев. Рассмотрены методики анализа линейных систем автоматики, позволяющие определить статические и динамические свойства этих систем на стадии проектирования. Приведены примеры определения свойств как отдельных звеньев замкнутой системы, так и системы в целом. Предложены задачи для самостоятельного решения подобных примеров. Заданы исходные данные для самостоятельного решения комплексной задачи по анализу линейной системы автоматического управления. Учебное пособие предназначено для самостоятельной проработки студентами специальности «Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики» теоретического материала по разделу, связанному с анализом линейных систем курса «Теория автоматического управления».