Теория автоматического управления

Описание

Целью учебного пособия является формирование у обучающихся знаний об общих принципах построения и законах функционирования автоматических систем управления, основных методах анализа и синтеза непрерывных систем управления при детерминированных внешних воздействиях. В учебном пособии рассмотрены примеры по составлению функциональной и алгоритмической схем конкретной автоматической системы управления промышленным объектом, определению передаточных функций и параметров отдельных конструктивных элементов системы, записи передаточных функций и уравнений динамики линейной системы, расчету статической и динамической точности управления, анализу устойчивости линейной системы, оценке показателей качества процесса управления. Материал данного пособия может быть использован как конспект лекций по дисциплине «Теория автоматического управления» для обучающихся по образовательным программам инженерного направления.