Технология проектирования алгоритмического обеспечения нелинейных интегрированных систем управления транспортными средствами: адаптивный подход

Описание

Монография посвящена проблемам разработки нетрадиционных адаптивных систем управления транспортными средствами на основе концепций обратных задач динамики и для класса абсолютно устойчивых динамических систем. Эта проблема напрямую связана с решением задач синтеза на основе нелинеаризованных уравнений динамики транспортными средствами, а также разработки их алгоритмического и программного обеспечения. Дан подробный анализ существующих методов проектирования систем управления воздушным транспортным средством как сложной многомерной системой. Приведено алгоритмическое обеспечение интегрированной двухуровневой нелинейной системы управления самолетом. Предназначена для специалистов, задействованных в области динамики летательных аппаратов, других разделов мехатроники, робототехники и прикладной математики, а также для аспирантов и студентов соответствующих специальностей.