Стабилизация перевернутого маятника
Физика Бакалавриат
Характеристики
2024 год • 72 страниц • 1.3 MB
Издательство Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского
Тип издания учебно-методическое пособие
Гриф Рекомендовано методической комиссией института Информационных технологий, математики и механики для студентов ННГУ, обучающихся по направлению подготовки 01.03.02 «Прикладная математика и информатика»
Описание
Учебно-методическое пособие написано на основе текстов лекций, читаемых одним из авторов в институте Информационных технологий, математики и механики в рамках дисциплины «Теория управления». Пособие содержит сведения преимущественно теоретического характера по классическим методам решения задачи стабилизации линейных систем на примере перевернутого маятника на подвижном основании. Учебно-методическое пособие предназначено для студентов бакалавриата направления «Прикладная математика и информатика» (общий профиль).