Стабилизация перевернутого маятника
Описание
Учебно-методическое пособие написано на основе текстов лекций, читаемых одним из авторов в институте Информационных технологий, математики и механики в рамках дисциплины «Теория управления». Пособие содержит сведения преимущественно теоретического характера по классическим методам решения задачи стабилизации линейных систем на примере перевернутого маятника на подвижном основании. Учебно-методическое пособие предназначено для студентов бакалавриата направления «Прикладная математика и информатика» (общий профиль).