Специальные главы механики
Инженерно-технические науки Магистратура
Характеристики
2020 год • 98 страниц • 1.4 MB
Издательство Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф.Горбачева
ISBN 978-5-00137-123-6
Тип издания учебное пособие
Описание
Рассмотрены разделы механики применительно к промышленной робототехнике. Изложена структура, кинематика и динамика манипуляторов современных промышленных роботов. Рассмотрены основы виброактивности и виброзащиты роботов. Подготовлено по дисциплине «Специальные главы механики» для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки магистров 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств».
