Совершенствование системы управления одноковшовым экскаватором для центрирования труб

Описание

Разработаны методики и алгоритмы для решения задачи оснащения одноковшового экскаватора сменным рабочим органом – траверсой для центрирования труб при укладке трубопроводов. Разработаны способы и средства повышения эффективности укладки труб экскаватором со сменным рабочим оборудованием-траверсой и оснащенного системой управления для центрирования труб. Разработаны алгоритм работы и структурная схемы системы управления для центрирования труб, которые в дальнейшем могут быть реализованы с помощью современных микропроцессорных контроллеров. Полученные результаты теоретических экспериментальных исследований позволяют сделать очередной шаг по совершенствованию систем управления одноковшовыми экскаваторами как универсальной землеройной и строительной техникой. Может быть полезна студентам и магистрантам вузов, аспирантам, инженерам, научным работникам, чья деятельность связана с проектированием и исследованием землеройных и строительных машин и их систем управления.