Совершенствование рабочего оборудования крана-трубоукладчика с целью снижения неуправляемых колебаний перемещаемого груза

Описание

Проведен анализ тенденций развития кранов-трубоукладчиков и их систем управления; выполнен анализ влияния тангажа и крена крана-трубоукладчика на изменение высотного положения груза, рассмотрены математические модели крана-трубоукладчика и инженерные решения, направленные на снижение неуправляемых колебаний перемещаемого груза. Обоснован критерий эффективности процесса перемещения груза краном-трубоукладчиком, предложено новое устройство гашения колебаний, позволяющее снизить неуправляемые колебания груза. Выявлены зависимости критерия эффективности от геометрических параметров предложенного устройства, дан оптимизационный синтез параметров устройства гашения колебаний. Может быть полезна студентам и магистрантам вузов, аспирантам, инженерам, научным работникам, чья деятельность связана с проектированием и исследованием кранов-трубоукладчиков. Подготовлена на кафедре «Автомобили, конструкционные материалы и технологии».