Системы управления исполнительными механизмами

Описание

Рассмотрены основные понятия, классификационные признаки, общее устройство и характеристики исполнительных механизмов и систем управления исполнительными механизмами, нашедших самое широкое применение в управлении технологическими процессами и установками. Освещены обобщенные функциональные структуры СУИМ, математические модели функциональных элементов СУИМ, задачи и методы исследования систем управления электромеханическими, электропневматическими и электрогидравлическими приводами исполнительных механизмов, обеспечивающих требуемое качество регулирования тех или иных технологических координат. Рассмотрены вопросы синтеза и анализа систем стабилизации, программного и следящего управления. При этом отмечено два основных класса СУИМ: с применением «дросселирования» – СУИМ постоянной скорости и «объемного регулирования» – СУИМ переменной скорости. Требуемые показатели качества технологических процессов во многом определяются качеством управления такими координатами СУИМ, как угловые и линейные скорости и положения рабочих органов, в том числе регулирующих органов запорно-регулирующей арматуры электроэнергетических, теплоэнергетических и иных объектов. Именно поэтому наибольшее внимание уделено синтезу систем управления координатами скорости и положения рабочих органов. Предназначено для студентов, обучающихся по следующим направлениям подготовки: – 220700 «Автоматизация технологических процессов и производств»; – 140400 «Электроэнергетика и электротехника». Учебное пособие может быть полезно также для магистров, аспирантов, преподавателей учебных дисциплин, связанных с автоматизацией технологических процессов и установок на основе применения автоматизированных электроприводов в различных отраслях промышленности (энергетической, машиностроительной, химической, нефтегазовой и др.).