Системы и устройства энергообеспечения подводных роботов и аппаратов

Описание

Учебное пособие «Системы и устройства энергообеспечения подводных роботов и аппаратов» предназначено для студентов, изучающих курсы «Проектирование и конструирование электромеханических систем специального назначения», «Проектирование и эксплуатация полупроводниковых преобразователей для электромеханотронных систем». В учебном пособии изложены вопросы устройства, принципы работы и методики расчета изучаемых систем и устройств энергообеспечения подводных аппаратов и роботов. Рассмотрены новые технические решения, позволяющие преобразовать энергию морских волн и морских течений в электрическую энергию с помощью сравнительно простых и надежных подводных электростанций. Приведены примеры расчетов разрабатываемых систем и устройств энергообеспечения подводных аппаратов и роботов. Учебно-методические материалы пособия должны помочь студентам разобраться в достаточно сложных вопросах энергообеспечения подводных аппаратов и роботов, выяснить пути дальнейшего совершенствования этих систем и устройств, а также подготовиться к личному участию в творческом процессе разработки и внедрения их на практике. Пособие предназначено для студентов специалитета, обучающихся по направлению 13.05.02 «Специальные электромеханические системы» («Электромеханические системы специальных устройств и изделий»), и для студентов магистратуры, обучающихся по направлению 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» («Электромеханика») и по направлению 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».