Системы автоматизации и интеллектуальное управление роботами: лабораторный практикум
Инженерно-технические науки Бакалавриат
Характеристики
2022 год • 81 страниц • 2.3 MB
Издательство Тамбовский государственный технический университет
ISBN 978-5-8265-2482-4
Гриф Утверждено Учёным советом университета в качестве учебного пособия для студентов 3, 4 курсов, обучающихся по направлениям подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», очной и заочной форм обучения
Описание
Рассмотрены робототехнические системы и системы автоматического управления. Приведены методы исследования динамических и статических характеристик объектов управления, методы экспериментального определения настроек регуляторов и снятия переходных процессов в АСР, исследования качества переходных процессов. Предназначен для студентов 3, 4 курсов, обучающихся по направлениям подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», очной и заочной форм обучения.
