Системы автоматического управления технологическим процессом угледобычи
Терехова А. А. Шпрехер Д. М. Зеленков А. В. Дмитриевский Б. С. Бабокин Г. И. Краснянский М. Н. Матвейкин В. Г.
Инженерно-технические науки Бакалавриат Специалитет
Характеристики
2022 год • 103 страниц • 8.3 MB
Издательство Тамбовский государственный технический университет
ISBN 978-5-8265-2538-8
Тип издания монография
Гриф Рекомендовано научно-техническим советом университета в качестве монографии
Описание
Рассмотрены вопросы разработки методов математического моделирования и управления электроприводом подачи очистного комбайна в сложных горно-геологических условиях при случайном и переменном характере нагрузки со стороны угольного пласта. Подробно описан метод настройки параметров регулятора нагрузки, нейросетевой алгоритм идентификации, иерархическая структура организации управления. Представлена программно-аппаратная реализация разработанного метода и алгоритма и модельно-экспериментальная проверка их эффективности. Предназначена для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами разработки, внедрения и эксплуатации систем автоматического управления технологическими процессами.
