Системное программное обеспечение управляющих систем реального времени

Описание

В учебном пособии изложены базовые понятия, относящиеся: к системному программному обеспечению; управляющим системам реального времени; планированию задач реального времени. Также рассмотрены: основы работы с интегрированной средой разработки Code::Blocks; пример разработки программ, использующих потоки POSIX; пример разработки прототипа драйвера применительно к ядру Linux. Приведен обзор современного состояния научных исследований, связанных с планированием задач реального времени в системах управления. Пособие является учебным материалом для дисциплины «Системное программное обеспечение управляющих систем реального времени». Предназначено для студентов магистерской подготовки, а также аспирантов, специализирующихся в области управляющих систем реального времени