Синтез манипуляторов роботов параллельно-последовательной структуры

Описание

Учебное пособие представляет собой материал по углубленному изучению структурного анализа и синтеза манипуляторов роботов и погрузчиков на основе механизмов параллельно-последовательной структуры. В пособии представлены примеры структурного, геометрического анализа и синтеза манипуляторов на основе трипода, приведены примеры определения таких параметров как маневренность, угол сервиса, а также методика построения зоны обслуживания схвата манипулятора. Рекомендуется для самостоятельной работы студентов инженерных специальностей направлений 35.03.06, 35.04.06, 20.03.01, 43.03.01 и др. по дисциплинам «Теория механизмов и машин», «Прикладная механика», «Подъемно-транспортные машины», «Автоматизация и модернизация технологических процессов в агропромышленном комплексе», «Мехатроника, робототехника и цифровые устройства в АПК», «Проектирование мехатронных и робототехнических систем в технологических процессах», «Основы автоматизированного проектирования в агроинженерии» и научно-исследовательской работы, а также для аспирантов технических направлений.