Пространственные конструкции. Примеры механизмов в робототехнике

Описание

Произведен структурный анализ пространственных механизмов и обзор механизмов роботов различного назначения ведущих фирм-производителей промышленных роботов (ПР). Рассмотрены кинематические, структурные и конструктивные схемы основных механизмов широко распространенных типов ПР. Приведены классификация, характеристика, требования к ПР, а также примеры конструкций механизмов ПР с использованием различных схем передач; намечен подход к расчету этих механизмов. Предназначено для студентов, изучающих дисциплины «Техническая механика», «Основы проектирования деталей и узлов машин», «Основы анализа и расчета деталей технических систем», «Теория механизмов и машин», «Детали машин и основы конструирования».