Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем

Описание

Учебно - методическое пособие по программированию роботов на языке Си относятся к практикуму дисциплины «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем», который включает в себя работу с натурным стендом B&R и выполнение четырех лабораторных работ в среде Automation Studio, а также на учебном робототехническом комплексе. В пособии приведены краткие теоретические сведения по программированию робототехнических систем, в частности по разработке ПО для работы с аппаратным обеспечением B&R, а также основные требования и методические рекомендации по выполнению лабораторных работ. Конечным итогом практикума является демонстрация студентом полученных знаний, умений и навыков по построению программного обеспечения робототехнических систем, реализации законов управления, а также отладки программного обеспечения. Учебно – методическое пособие издается в авторской редакции.