Программирование робототехнических систем
Инженерно-технические науки Бакалавриат
Характеристики
2018 год • 84 страниц • 1.6 MB
Издательство Тамбовский государственный технический университет
ISBN 978-5-8265-1938-7
Тип издания учебное пособие
Гриф Утверждено Учёным советом университета в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»
Описание
Рассмотрены основные приёмы, правила и команды, используемые при разработке программ для промышленных роботов Fanuc. Даны краткие сведения о системах координат промышленного робота, особенностях настройки системы технического зрения, алгоритмы настройки функций палетизации. Каждая рассматриваемая тема содержит теоретический материал, примеры разработанных программ, а также задания для практической работы. При выполнении практических работ требуется промышленный шестиосевой робот Fanuc (например, серии LRMate 200id/4s). Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» и изучающих дисциплину «Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем».
