Программирование промышленных роботов
Информатика Бакалавриат
Характеристики
2024 год • 23 страниц • 597.6 KB
Издательство Омский государственный университет путей сообщения
Тип издания учебно-методическое пособие к выполнению практических работ для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки "Мехатроника и робототехника", изучающих дисциплину "Разработка и внедрение мехатронных и робототехнических систем в производственный процесс"
Описание
Рассмотрены основные принципы программирования промышленных роботов на примере робототехнической платформы Dobot. Дано описание основных команд, описание траекторий движения, приведены некоторые сведения о языке программирования Python. Один из разделов посвящен программированию промышленных роботов с использованием технического зрения. Предназначено для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Разработка и внедрение мехатронных и робототехнических систем в производственный процесс».
