Программирование на языке LEGO MINDSTORMS

Описание

Даются общие сведения о среде программирования LEGO MINDSTORMS и назначении основных программных блоков. Рассматриваются сенсорная система роботов, базовые алгоритмические конструкции, способы их реализации и некоторые алгоритмы автоматического управления. На лабораторных занятиях закрепляются теоретические знания, приобретается опыт программирования поведения роботов для решения практических задач, отладки и настройки составленных программ. Выбор языка обусловлен материальной базой: на лабораторных занятиях используются контроллеры LEGO MINDSTORMS NXT 2.0. Однако стоит отметить, что устаревший язык программирования, имеющий более современные версии, не является препятствием при изучении рассматриваемых в курсе вопросов. Напротив, его простота позволит не отвлекаться на частные вопросы поиска того или иного элемента в более продвинутой среде и уделять большее внимание особенностям составления программ. Кроме того, приобретенные навыки графического программирования пригодятся на старших курсах при изучении профессионального языка инженерного программирования labView.