Проектирование управляющих устройств для автоматизированных систем

Описание

Представлены основные понятия автоматизированных информационноуправляющих систем и общие вопросы их проектирования. Описан принцип построения динамической модели испытательного стенда двух электрических машин постоянного тока, включенных методом взаимной нагрузки. Рассмотрены вопросы построения регуляторов скорости и токов с применением подчиненного регулирования, с учетом многомерного и нелинейного характера объекта управления. Предназначено для студентов бакалавриата и магистратуры направления подготовки «Управление в технических системах». Будет полезно для студентов направления подготовки «Мехатроника и робототехника».