Приводы роботов и мехатронных устройств
Инженерно-технические науки Бакалавриат
Характеристики
2024 год • 81 страниц • 2.9 MB
Издательство Тамбовский государственный технический университет
ISBN 978-5-8265-2809-9
Тип издания учебное пособие
Гриф Утверждено Ученым Советом университета в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», при изучении дисциплины «Приводы роботов и мехатронных устройств»
Описание
Разработано для изучения материала и проведения лабораторных работ, связанных с исследованиями характеристик достаточно распространенных исполнительных элементов привода мехатронных и робототехнических систем – коллекторных двигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, а также c тепловыми режимами двигателей переменного тока (асинхронных и синхронных) и методами их управления. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», при изучении дисциплины «Приводы роботов и мехатронных устройств».
