Приводы мехатронных и робототехнических систем: практикум

Описание

Практикум разработан для проведения лабораторных работ, связанных с исследованиями характеристик достаточно распространенных исполнительных элементов привода мехатронных и робототехнических систем – коллекторных двигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, а также c тепловыми режимами двигателей переменного тока (асинхронных и синхронных) и методами их управления. Практикум предназначен для студентов, изучающих дисциплину «Приводы мехатронных и робототехнических систем» в рамках освоения образовательных программ по направлению подготовки бакалавров 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» с профилем «Киберфизические системы» и направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» с профилем «Автономные роботы»