Приводы мехатронных и робототехнических систем

Описание

Изучение курса «Приводы мехатронных и робототехнических систем» в рамках направления подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» включает в себя выполнение курсового проекта, целью которого является ознакомление с практическими этапами проектирования электропривода на основе двигателя переменного тока, а также приобретение навыков проведения экспериментов с применением математического и компьютерного моделирования для исследования поведения сложной динамической системы в заданных условиях. Данная работа нацелена на закрепление и углубление теоретических и практических знаний, полученных при изучении вышеуказанной дисциплины, формирование у обучающихся профессиональных компетенций, самостоятельное решение поставленных задач. Курсовой проект «Расчет и моделирование электропривода на основе двигателя переменного тока» является самостоятельным, выполненным под руководством преподавателя научным исследованием актуального вопроса проектирования и моделирования системы управления частотой вращения ротора асинхронного двигателя подъѐмного механизма, максимально приближенной к реальной системе.