Применение средств пакета MATLAB для численного решения задач стабилизации по выходу динамических систем с фазовыми ограничениями
Математика Бакалавриат
Характеристики
2014 год • 37 страниц • 916.6 KB
Издательство Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского
Тип издания Учебно-методическое пособие
Гриф Рекомендовано методической комиссией факультета ВМК для студентов ННГУ, обучающихся по направлению подготовки 010400 «Прикладная математика и информатика»
Описание
В учебно-методическом пособии изложен теоретический материал по решению задач стабилизации динамических объектов по измеряемому выходу при фазовых ограничениях. Включен материал о способах описания и решения систем линейных матричных неравенств в пакете для инженерных расчетов MATLAB. Проведено численное решение задачи стабилизации динамическим регулятором по измеряемому выходу однозвенного перевернутого маятника на тележке при наличии фазовых ограничений. Учебно-методическое пособие предназначено для студентов ННГУ, обучающихся по направлению подготовки 010400 «Прикладная математика и информатика».
