Применение средств автоматизации технологических систем на лабораторном оборудовании. Часть 2

Описание

В практикуме представлены лабораторные работы, направленные на формирование умений и профессиональных навыков в работе с техническими средствами автоматизации и управления совместно с модульными промышленными контролерами. Практикум содержит шесть работ, рассматривающих различные аспекты, связанные с конфигурированием ПЛК, настройкой встроенной сетевой карты ПЛК для обеспечения удаленного доступа, настройкой модулей входов и выходов контроллера и создание исполняемых приложений ПЛК для управления движением сервоприводов в составе лабораторного стенда. Особое внимание уделено взаимодействию ПЛК с модульными сервосистемами в составе мехатронного модуля лабораторного стенда и процедуры управления движением. На примере работы с сервосистемами рассматриваются особенности подключения к ПЛК модулей расширения, работающих по промышленному протоколу связи EtherCAT. Рассматриваются особенности работы приводных осей линейного перемещения, включая конфигурирование передаточного отношения и механических параметров линейной оси, настройку двумерной интерполяционной группы осей, процедуру поиска машинного нуля с применением концевых датчиков, выполнение команд линейной и круговой интерполяции движения. В конце практикума рассматривается комплексная задача управления движением с применением двух сервоприводов Omron NJ, модулей дискретного ввода и вывода. Практикум предназначен для студентов направлений подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника», изучающих дисциплины «Средства автоматизации технологических систем» и «Технические средства автоматизации и управления».