Применение средств автоматизации технологических систем на лабораторном оборудовании. Часть 1: Практикум
Описание
В практикуме представлены лабораторные работы, направленные на формирование умений и профессиональных навыков в работе с техническими средствами автоматизации и управления совместно с модульными промышленными контролерами. Практикум содержит шесть работ, рассматривающих различные аспекты, связанные с конфигурированием аппаратного и программного ПЛК, настройкой и выбором модулей входов и выходов контроллера, создание исполняемых приложений ПЛК для управления лабораторным оборудованием, а также приведены примеры взаимодействия с диспетчером задач ПЛК. Особое внимание уделено взаимодействию ПЛК с датчиками – концевыми выключателями, инкрементальными энкодерами и термосопротивлением. При работе с энкодерами проводится настройка скорости опроса модулей дискретных входов, создание циклических и ациклических задач для высокоскоростной обработки сигнала, также рассмотрены различные виды обработки сигнала с помощью ПЛК. При работе с датчиками термосопротивления рассматриваются способы их подключения, конфигурирования аналоговых входов, создание графиков визуализаций для вывода показаний в реальном времени. Также в практикуме приведены примеры работ, связанные с управлением электроприводом методом широтно-импульсной модуляции. Показана как программная реализация ШИМ, так и конфигурация и управление дискретными модулями выходов ПЛК для генерации аппаратного ШИМ. Практикум предназначен для студентов направлений подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника», изучающих дисциплины «Средства автоматизации технологических систем» и «Технические средства автоматизации и управления». Практикум издаѐтся в авторской редакции.