Периферийные устройства для «Easy PIC v.7»: подключение и программирование

Описание

Учебное пособие разработано в помощь студентам, изучающим дисциплину «Микропроцессорная техника», и включают теоретические и практические аспекты подключения аналоговых и цифровых датчиков к учебной плате EasyPIC v.7 с микроконтроллером PIC18F45K22. Приведены примеры программ для чтения данных. В вопросе подключения аналоговых датчиков рассмотрен процесс настройки встроенного АЦП и возможности многоканального сканирования аналоговых входов с использованием прерываний. В вопросе чтения цифровых датчиков рассмотрено подключения их к учебной плате, настройка интерфейса связи и настройка протокола обмена информацией для SPI и I2C интерфейса. Рассмотрен вопрос цифровой фильтрации сигналов. Приведены примеры простых цифровых фильтров и их эффективной реализации на микроконтроллере, а также разобраны их преимущества и недостатки. Приведены статистические методы калибровки датчиков. Учебное пособие предназначено для студентов 3 курса, обучающихся по направлению 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника».