Основы робототехники

Описание

Рассмотрена история развития робототехники, классификация и тех-нические характеристики современных промышленных роботов, методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза мани-пуляторов промышленных роботов. Изложены устройство и принципы ра-боты сервомеханизмов роботов, методы программирования роботов, а также их технологическое применение. Подготовлено по дисциплине «Основы робототехники» для студен-тов вузов, обучающихся по направлениям подготовки: 220700.62 «Автома-тизация технологических процессов и производств», профиль 220701.62 «Автоматизация технологических процессов и производств в машиностро-ении»; 151900.62 «Конструкторско-технологическое обеспечение машино-строительных производств», профиль 151901.62 «Технология машино-строения»; 150700.62 «Машиностроение», профиль 150704.62 «Оборудо-вание и технология сварочного производства».