Оптимизация гибридных систем переменной размерности
Описание
Рассматривается задача оптимального управления гибридной системой, непрерывное движение которой чередуется с дискретными изменениями (переключениями), при которых меняется размерность пространства состояний. Количество переключений и моменты переключений заранее не заданы. Они определяются в результате минимизации функционала, в котором учитываются затраты на каждое переключение. Смена пространства состояний происходит, например, при изменении количества управляемых объектов, что характерно, в частности, для задач управления группами летательных аппаратов переменного состава. Исследуемая задача обобщает классические задачи оптимального управления непрерывными, дискретными и непрерывно-дискретными системами. Приводятся условия оптимальности позиционного и программного управлений. Применение этих условий демонстрируется на академических примерах. Книга предназначена для студентов, обучающихся по специальности "Прикладная математика". Она может быть полезной для специалистов в области оптимального управления, конструкторов и инженеров, занимающихся разработкой систем автоматического управления.
