Определение параметров и качества регулирования системы автоматического управления тяговыми электродвигателями электровозов переменного тока
Описание
Рассмотрен способ расчета параметров настройки регулятора системы автоматического управления тяговыми электродвигателями электровозов переменного тока в режиме тяги с применением динамических и частотных характеристик элементов контура регулирования тока. Приведены рекомендации для расчета логарифмических частотных характеристик, а также для расчета переходных процессов по структурным схемам и передаточным функциям системы автоматического управления с применением среды компьютерного моделирования «MatLab» с приложением «Simulink». Рассмотрены способы оценки качества регулирования по логарифмическим частотным характеристикам и по переходным функциям САУ. Предназначено для бакалавров направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» по профилю «Электрический транспорт» для курсового проектирования по дисциплине «Теория автоматического управления» и для дипломного проектирования.