Нелинейная динамика трансформируемых и управляемых упругих космических систем

Описание

Рассмотрены некоторые актуальные нелинейные задачи динамики трансформируемых и управляемых упругих космических систем. Обсуждены общие вопросы разработки математических моделей и получения уравнений в обобщенных координатах больших упругих космических конструкций в центральном поле сил тяжести с использованием нелинейных соотношений для деформаций относительных удлинений и сдвигов в квадратичном приближении. Разработано несколько новых математических моделей динамики плоского и пространственного движений космического манипулятора с двумя упругими стержневыми звеньями и с третьим звеном в виде массивного твердого тела. Учитываются упругие податливости приводов по управляемым углам поворота в шарнирных соединениях звеньев. Получены уравнения нелинейной динамики раскрытия присоединенной к подвижному космическому аппарату плоской системы упругих стержней, последовательно соединенных между собой шарнирами с предварительно напряженными пружинами и ограничителями. Представлены результаты численных решений. Разработаны методы и алгоритмы решения нестационарных задач динамики упругих линейных и нелинейных систем с постоянными и переменными параметрами с поиском законов пассивного силового или кинематического управления на заданном интервале времени с целью устранения упругих колебаний системы в момент окончания операции ее передвижения в заданное положение. Издание предназначено для научных сотрудников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов, занимающихся проблемами динамики конструкций.