Навигация сельскохозяйственная электроиндукционная. Теория и практика
Описание
Изложены содержание сельскохозяйственной навигации и ее роль в совершенствовании механизации полевых сельскохозяйственных работ посредством автоматизации управления движением самоходных машин и машинно-тракторных агрегатов (МТА) при обработке почвы, уходе за растениями и уборке урожая. Рассмотрены физико-математические основы создания на местности систем координат для программирования требуемых и определения фактических траекторий МТА с помощью навигационных ориентиров в виде подземных токонесущих проводов. Приведены описания простых электроиндукционных устройств местоопределения МТА, изготовление которых доступно студентам при выполнении лабораторных и лабораторно-полевых работ. Приведены рекомендации по переходу от современных машинных технологий полевых работ к безлюдным в масштабах страны. Учебное пособие предназначено для студентов, магистрантов и аспирантов аграрных, машиностроительных и приборостроительных вузов, а также для специалистов в области создания и исследования беспилотной сельскохозяйственной техники.
