Надёжность мехатронных и робототехнических систем: тексты лекций

Описание

Изложены основные понятия и определения, используемые при оценке надёжности технических систем и комплексов. Описаны математические закономерности, которым подчиняются отказы. Рассмотрены методы количественного измерения надёжности и расчёта её показателей, методы сбора и обработки статистических данных о надёжности конкретных изделий, методы испытаний на надёжность. Приведена методика решений некоторых задач надёжности с применением пакета Matlab. Таблицы, необходимые для решения задач, приведены в приложении. Для студентов, обучающихся по направлению "Мехатроника и робототехника". Может быть использовано студентами других специальностей, изучающих надёжность систем различного назначения.