Моделирование следящих систем с учётом нелинейностей
Описание
Учебно-методическое пособие содержит основные понятия и приемы работы с инструментальными системами МВТУ и Matlab в решении задач автоматизации проектирования систем автоматического управления (САУ). Описывается методика решения задач математического моделирования и оптимизации параметров линейных САУ в системах автоматизированного проектирования (САПР), а также конкретные результаты моделирования САУ с учетом нелинейностей в среде МВТУ и Matlab, иллюстрируемые многочисленными примерами расчетов для различных видов нелинейных звеньев. Пособие предназначено для бакалавров и магистров, обучающихся по направлениям 27.03.04 - 27.04.04 «Управление в технических системах»