Моделирование кинематики плоских многозвенных механизмов в среде MatLab
Информатика Бакалавриат
Характеристики
2018 год • 94 страниц • 6.2 MB
Издательство Уральский государственный университет путей сообщения
ISBN 978-5-94614-442-1
Тип издания Учебное пособие по дисциплине «Теоретическая механика» для студентов направлений подготовки 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника», 27.03.04 – «Управление в технических системах»
Описание
Пособие содержит примеры моделирования плоских многозвенных механизмов с применением среды программирования MatLab. Приводится алгоритм написания программы с необходимыми пояснениями, даны варианты индивидуальных заданий. Предназначено для выполнения расчетно-графической работы студентами направлений подготовки 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника», 27.03.04 – «Управление в технических системах».