Моделирование и управление механическими системами с использованием библиотеки имитационного моделирования

Описание

В пособии изложены теоритические и практические основы моделирования механических систем с использованием библиотеки имитационного моделирования. Рассмотрены подходы к описанию кинематики и динамики сложных систем, а также к управлению данными системами. По каждой теме предложены практические и лабораторные работы для закрепления полученного теоретического материала. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.04 и 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 и 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».