Методы структурно-параметрического синтеза робастных систем управления состоянием линеаризуемых динамических объектов

Описание

Оцениваются перспективы управления состоянием современных технологических объектов. Исследуются особенности работы систем автоматического управления параметрически нестабильными объектами при наличии положительных обратных связей в контуре управления, а также неминимально-фазовых звеньев в структуре регулятора. Предлагаются методы повышения робастных свойств синтезируемых систем управления с безынерционными и динамическими регуляторами состояния, полиномиальными регуляторами «входа-выхода», а также регуляторами с наблюдателями состояния. Оценивается возможность редукции безынерционных регуляторов состояния, а также полиномиальных регуляторов «входа-выхода». Проводится практическая апробация предложенных методов синтеза робастных систем автоматического управления на экспериментальном многодвигательном стенде. Книга ориентирована на инженеров и научных работников, занимающихся проектированием, исследованием и эксплуатацией современных систем автоматического управления технологическими процессами и оборудованием в различных отраслях промышленности, а также на преподавателей, аспирантов и студентов старших курсов электротехнических и политехнических вузов.