Методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода
Инженерно-технические науки Аспирантура
Характеристики
2019 год • 64 страниц • 2.3 MB
Издательство Волгоградский государственный технический университет
ISBN 978-5-9948-3253-0
Тип издания Учебное пособие
Описание
Представлены методы расчета кинематических и динамических параметров манипулятора-трипода. Приведены аналитические методы синтеза программных управляющих перемещений исполнительных звеньев манипулятора, построенного на основе пространственного механизма параллельной структуры с четырьмя поступательными парами. Предназначено для подготовки аспирантов по специальности «Теория машин и механизмов».
