Методы оценки структурной идентифицируемости динамических систем
Математика Бакалавриат Магистратура
Характеристики
2023 год • 90 страниц • 2.5 MB
Издательство МИРЭА - Российский технологический университет
ISBN 978-5-7339-1711-5
Тип издания Учебно-методическое пособие
Описание
Рассмотрена одна из проблем синтеза математического обеспечения динамических систем, связанная с идентифицируемостью параметров и структуры математических моделей. Приведены основные понятия и методы оценки идентифицируемости как линейных, так и нелинейных систем. Отражены вопросы, связанные с возможностью идентифицируемости (вычисления) характеристических показателей Ляпунова, которые применяются в качественной теории систем. Практикум предназначен для бакалавров и магистрантов, изучающих основы теории эксперимента в исследованиях систем и теорию автоматического управления в рамках подготовки по направлениям 15.03.06/15.04.06 «Мехатроника и робототехника». Учебно-методическое пособие издается в авторской редакции.
