Методы моделирования ситуационного управления движением беспилотных летательных аппаратов

Описание

Рассматриваются методы моделирования ситуационного управления движением беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в условиях действия помех и различных типов противодействия. Обсуждаются методические основы ситуационного управления БПЛА. Предлагается принцип повышения помехозащищенности системы управления на основе введения дополнительных порогов при анализе принимаемых сигналов. Представлена структура динамического комплекса имитационного моделирования. Рассмотрено управление БПЛА в конфликтных ситуациях и в условиях неполной информации. Анализируются теоретические положения статистического моделирования динамики полета, методологические основы и алгоритмы моделирования случайных процессов и полей, учитываемых при ситуационном управлении движением БПЛА. Для инженеров и научных работников, специализирующихся в областях динамики и управления полетом, проектирования беспилотных летательных аппаратов. Может быть полезна преподавателям, аспирантам и студентам вузов соответствующего профиля.