Методы и средства управления промышленными роботами
Инженерно-технические науки Бакалавриат
Характеристики
2022 год • 72 страниц • 3 MB
Издательство Новосибирский государственный технический университет
ISBN 978-5-7782-4616-4
Тип издания учебное пособие
Гриф Утверждено Редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия
Описание
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
