Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом

Описание

Рассматриваются методы и программно-аппаратное обеспечение, используемые при проектировании нового поколения социальных роботов. Естественность взаимодействия пользователя с роботом в условиях динамически изменяющейся обстановки является основной задачей в этой области. Приведен обзор существующих человеко-машинных интерфейсов и примеры социальных роботов с многомодальными и другими естественно-языковыми интерфейсами. Проанализированы проблемы навигации и управления движением роботов с учетом текущего положения препятствий и пользователей в ходе сеанса взаимодействия. Приведен лабораторный практикум, направленный на приобретение навыков программирования интеллектуального управления подвижным роботом. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальностям 2202, 2204, 2301, может быть полезно студентам смежных специальностей, а также аспирантам и специалистам, работающим над созданием интеллектуальных информационно-управляющих систем.